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開松機箱座動程和運動規(guī)律的設計
發(fā)布者：青島中瑞特 發(fā)布時間：2015/9/4 11:01:32
(1)開松機箱座向后擺動到靜止位置時，宮的加速度也應逐漸遞減 到零。
(2)其他的時間內加速度變化要緩和，不要有突變。
開松機正弦加速運動就是想線運動，宮的運動方程式是g
開松機正弦加速運動的幽線見圖S-lS(甲)，其橫坐標為運動曲線函
數的角度， liP 9=號子t(弧度)。它的特征是加速度變化剿，
開始運動時加速度逐漸增加，運動結束時加速度逐漸遞減，符合上述(I人(2人。)項要求，但不符合(4)項要求。因為在打緯點時，即圖中橫坐標2Jt位置時，加速度為o，無法利用慣性打緯。因此，我們只能選用正弦加速運動曲線的商半段(如圖中陰影線所示)。
再看余弦加速運動，它就是簡諧運動，其運動方程式是g
開松機余弦加速運動的產線見圖8-1S(乙)，其橫坐標為運動幽線函數的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在運動開始和終了時都很大。它的前半段不適合要求，而后半段符合(4)項打緯要求，所以我們選用它的后半段曲線(閣中陰影線所示)。
將正弦加速運動幽線的前半段和余弦加速運動曲線的后半段相互連接，就組合成一條符合箱應運動規(guī)律的曲線，如圖8-18
(丙)。曲線的銜接點A處必須光滑，不能量曲折狀態(tài)。找出銜接點A的方法可以有好幾種，下面介紹一種常用的方法，即使銜接點處的兩條曲線的位移、速度、加速度相等，而且連接后的總動程不變，總的運動周期角不變。設下標1表示正弦加速運動，下標2表示余弦加速運動，即在銜接點處要求s
(2)其他的時間內加速度變化要緩和，不要有突變。
開松機正弦加速運動就是想線運動，宮的運動方程式是g
開松機正弦加速運動的幽線見圖S-lS(甲)，其橫坐標為運動曲線函
數的角度， liP 9=號子t(弧度)。它的特征是加速度變化剿，
開始運動時加速度逐漸增加，運動結束時加速度逐漸遞減，符合上述(I人(2人。)項要求，但不符合(4)項要求。因為在打緯點時，即圖中橫坐標2Jt位置時，加速度為o，無法利用慣性打緯。因此，我們只能選用正弦加速運動曲線的商半段(如圖中陰影線所示)。
再看余弦加速運動，它就是簡諧運動，其運動方程式是g
開松機余弦加速運動的產線見圖8-1S(乙)，其橫坐標為運動幽線函數的角度，即扣jfat(弧度)。它的加速度在運動開始和終了時都很大。它的前半段不適合要求，而后半段符合(4)項打緯要求，所以我們選用它的后半段曲線(閣中陰影線所示)。
將正弦加速運動幽線的前半段和余弦加速運動曲線的后半段相互連接，就組合成一條符合箱應運動規(guī)律的曲線，如圖8-18
(丙)。曲線的銜接點A處必須光滑，不能量曲折狀態(tài)。找出銜接點A的方法可以有好幾種，下面介紹一種常用的方法，即使銜接點處的兩條曲線的位移、速度、加速度相等，而且連接后的總動程不變，總的運動周期角不變。設下標1表示正弦加速運動，下標2表示余弦加速運動，即在銜接點處要求s
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